在第二次世界大战前德国军队已大规模使用半履带车，但是都存在生产质量和价格高的问题。1942年，军方根据希特勒的命令，开始设计研发新一代具有结构简单的半履带车，以替代早期的牵引汽车。第一辆原型车在1943年春天完成，但被命令立即批量生产，？1943年3月开始生产，同年年底完成生产825辆。1943年12月到1945年共完成7484辆。
SWS型半履带牵引车可载运部队或携带货物5吨。全长：6.92 m，全宽：2.5 m，全高：2.07 m，重量：13.5 t，发动机：迈巴赫HL 42TRKMS 6 气缸柴油机引擎100 hp，速度：28km/h。
sws与其他德国半履带最大的不同就是拥有更宽大的履带，也就等于更好的通过性能。要是能够提前出现，德国在东线的后勤问题，肯定能减轻不少。
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