鄙人以为，是存在的。《国语》《左传》等书都习惯把虞夏商周连着说。韩非子更是说:虞夏二千余年。因此，鄙人认为，虞朝不仅存在，还挺长，舜应该只是中兴之主，不是开国之君，末代君主应该是舜的儿子商均。