武澄清：字霁宇，号秋瀛。生于1800—1884年。系武式太极拳创始人武禹襄之胞兄。进士出身，曾任河南舞阳县知县。载有《太极拳论》、《十三势行功歌》等文章的残抄本，就是他在舞阳时发现的。原习家传武艺，后亦习太极拳。在太极拳研究上，与武禹襄各有论述。本文当是他学习王宗岳《太极拳论》的体会和认识。
打手论
初学打手，先学搂、按、肘。此用搂，彼用肘；此用按，彼用楼；此用肘，彼用按……二人一样，手不离手，互相沾连，来往循环，周而复始，谓之‘老三着’。
以后高势、低势，逐渐增多，周身上下，打着何处，何处接应，身随劲(己之劲)转。论内劲，不论外形，此打手摩练之法。练得纯熟时，能引劲(人之劲)落空合(拨也)即出，则艺业成矣。
然非懂劲(此劲兼言人己)不能知人之劲怎样来，已之劲当怎样引。此中巧妙必须心悟，不能口传。心知才能身知，身知胜于心知。徒心知尚不能适用，待到身知，方能懂劲。懂劲洵不易也。
释原论
动：“动之则分，静之则合。”分谓阴阳分，合谓阴阳合；太极之形，如此分合，皆谓己而言。“人不知我，我独知人。”懂劲之谓也，揣摩日久自悉矣。
引：“ 引进落空，四两拨千斤。” 合即拨也，此字能悟，真有夙慧者也。
“左重、右重、仰之、俯之”是谓人也。
“左虚、右杳、弥高、弥深、愈长” 是谓己，亦谓人也。虚、杳、高、深、长，人觉如此，我引其落空也。
“退之则愈促” 促迫无容身之地也，如悬崖勒马，非懂劲不能走也。
此六句，上下左右前后之谓是矣。
“偏沉则随，双重则滞”，是比“活似车轮”而言，乃己之谓也。
一边沉则转，双重则滞，不使双重，即不为人制矣。是言己之病也。
硬则如此，软则随，随则舍己从人，不致胶柱鼓瑟矣。