隼鸟2号正持续在小行星“龙宫”上执行任务，其中最重要的工作就是捕捉图像。最近，日本航天局JAXA分享了迄今为止来自“龙宫”的最高分辨率图像，这些内容来自ONC-T（光学导航相机 - 望远镜）所拍摄，最低的时候海拔仅有64米，时间是东京时间2018年9月21日大约13:04分。
拍摄图像的小行星区域称为“缪斯海”，官方名称为MUSES-C Regio，这个区域覆盖着砾石，直径从几毫米到几厘米不等。
9月21日，MINERVA-II1火星车部署在龙宫表面，探测小行星。早期的图像相当模糊，并不是很好，其中一幅图像非常清晰，可以看到在小行星表面散布着大量的岩石和碎石。
Rover-1A登陆器拍摄了一张背面有太阳的图像，显示出自己的阴影，包括天线和引脚。当漫游车随着其跳跃运动而移动时，引脚是用来增加摩擦的重要部件，可在着陆时保护太阳能电池，并且一些引脚具有温度传感器，以允许直接测量表面温度。