为了控制绕线机，我本来想着用PLC来控制的，毕竟楼主现在是学这个的，用起来也比较熟练，但是有一个问题，PLC均价格在叁百大洋左右，实在是买不起，于是楼主决定用单片机来控制，主要是因为比较便宜.。既然要用单片机来控制，那就要学习单片机的编程语言。楼主选择了使用汇编语言来编程，之所以选择汇编，可能是它和梯形图比较像吧，对我的专业也有很大帮助。
言规正传，今天把程序打出来后测试了一下，发现绕线的过程中存在误差，而且误差会随着圈数不断叠加。以下是绕线机测试过程中的图片，还有程序。大家有好的方法或者意见请提出来这样我也好改进。




注：P1.0为绕线机构的脉冲输出口，P1.1为绕线机构方向，P1.2为排线机构的脉冲输出口。