王国成立
萨拉丁部下的很多埃米尔已经厌倦了作战，加上理查德的善战，所以他不想采取进攻性行动，只是紧紧跟着十字军，寻找敌人的失误。理查德明白敌人的用意，他带着军队，在8月的酷暑下保持着严格的纪律，沿海岸线南下，他的舰队随时进行补给。十字军也避免远离主力进行危险作战。1191年9月7日，萨拉丁在阿苏夫附近终于发动了进攻。他的轻骑兵企图诱使法兰克骑士出击，理查德不为所动，但2个圣殿骑士擅自出击，带动了一队骑士，理查德于是跟在后面发动了冲锋。萨拉丁的埃米尔们吓坏了，很多仓皇逃走，萨拉丁将主力带出战场，避免了惨败。十字军疲劳了，需要休整。理查德在雅法加强防守，作为进攻耶路撒冷的基地。由于经常发生暴动，他将塞浦路斯卖给了圣殿骑士团。到11月，萨拉丁裁减了一半兵力，回冬营了。理查德趁机进攻，1192年1月初，他攻到离耶路撒冷12里处，但由于天气恶劣被迫撤回。另一只穆斯林军队已经从埃及来增援圣城了，而且城防也加强了，他收复圣城的计划越发困难。[3]理查德于是进占阿斯卡隆，修复了堡垒，在这里驻扎了4个月。许多法国骑士由于拿不到军饷回国了，而且与他不合的康拉德仍受到很多当地骑士的支持。而阿克的比萨人和热那亚人又发生了争吵，他只得亲自前往调解。更糟的是，他收到了消息，他的弟弟无地王约翰正在国内阴谋反对他，菲利普也准备对英格兰重新开战了。他必须立即与萨拉丁达成和约，赶回国内。1192年4月理查德回到阿克，召集骑士们商讨王国大计，几乎所有骑士都提出支持康拉德，理查德适时转变了立场，同意立康拉德为王，并要求他带领他的骑士加入十字军作战。仍在提尔的康拉德闻讯，举行了庆祝，因为王国终于摆脱了哈丁战败的罪人。但在4月28日，当康拉德与博韦（Beauvais）主教吃完饭后归途中，他被“山中老人”派出的两个刺客所杀。他的妻子伊莎贝拉吓坏了，把自己关在城堡里，除了理查德外谁都不见。理查德的外甥、香槟的亨利赶到提尔。大家于是宣布他为伊莎贝拉的丈夫，立他为王。他年轻，英俊，勇敢，很得人心，比盖伊强的多。亨利留恋自己在法国香槟的封地，犹豫了一下，但作为他的义务答应了。于是1192年4月30日，两人订婚，一周后完婚，亨利成了新的没有耶路撒冷的耶路撒冷国王，阿克王国就此成立，国都阿克。1192年9月2日，双方终于签订了和约。浪漫的理查德曾想将妹妹艾丽丝嫁给萨拉丁的弟弟，把耶路撒冷作为给新郎新娘的礼物。但圣城最后仍保留在穆斯林手里，基督徒可以自由出入圣地朝圣。十字军在海岸地带的城镇、除阿斯卡隆外仍归基督徒所有。阿斯卡隆交给萨拉丁，但不设防。双方在巴勒斯坦休战5年。之后的第四次十字军东征，第五次十字军东征，爱好和平的亨利国王均没有参与，直到第六次十字军东征，欧洲中世纪最后一位伟大的帝王神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世为耶路撒冷第二王国（阿克王国）取得耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。

亨利国王参战
第七次十字军东征中，亨利国王首次参战，当时发动第七次十字军东征的法国国王路易九世会合了塞浦路斯国王亨利、两大骑士团大团长和其他当地骑士。经过讨论大家决定这次十字军仍攻打埃及，不过由于阿尤布王朝的内部混乱，以及路易九世的错误方针，路易九世在曼苏拉被俘虏，第七次十字军东征还是以失败告终。

王国覆灭
塞浦路斯国王休吉三世于1269年统一了塞浦路斯王国，并宣布继承阿克的耶路撒冷王位，塞浦路斯从此合并了耶路撒冷王位，1291年阿克陷落，亨利二世率大批巴勒斯坦的十字军骑士返0回了塞浦路斯，十字军东征前后八次，历时近200年，原占领的领土，逐一被穆斯林收复，从北非、小亚细亚，一直到东南欧，都成了穆斯林的势力范围。1291年最后据点阿卡城（今巴勒斯坦北部）被埃及马木留克王朝占领，阿克王国灭亡，标志着十字军东征彻底失败。另一方面，十字军东征增进了西方基督教国家的团结，为13世纪以后的文艺复兴运动开启大门。