孟子曰：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。殀寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”（《孟子•尽心上》）
伊川先生曰：“理也、性也、命也，三者未尝有异……在天为命，在义为理，在人为性，主于身为心，其实一也。”（《二程集》）
《朱子集注》云：“心也、性也、天也，一理也。自理而言谓之天，自禀受而言谓之性，自存诸人而言谓之心。”
先师阳明曰：“经，常道也，其在于天谓之命，其赋于人谓之性，其主于身谓之心。心也，性也，命也，一也。”（《尊经阁记》）
尽心则可以知性，知性则可以知天。此之谓“下学上达”。子曰：“不怨天，不尤人，下学而上达。知我者其天乎？”（《论语•宪问》）
子曰：“成性存存，道义之门。”（《易经系辞上》）成性即成其本性，存存谓保全、育成已存者，亦存养本性之意。人有此性而存养之，成就之，就可以通达道义了。这就是诸圣所说的“保任功夫”，亦即道义之门户。孔颖达疏：“此明易道既在天地之中，能成其万物之性，使物生不失其性，存其万物之存，使物得其存成也。性谓禀其始也，存谓保其终也。”
成性存存，即明明德、致良知，即“存其心养其性”的尽心功夫。尽心这个概念，作为功夫，意谓悉心竭力，最大程度地扩充四端。尽，竭尽，极至，无所不用其极的极（子曰：君子无所不用其极）；作为境界，尽心即明心，如大学说明明德，明德就是本心。尽其心即明自本心，知其性即识自本性，知天即知天命，上达天道。
《孟子》的“尽心”与《中庸》的“尽性”原是一回事。《中庸》说：“唯天下至诚，为能尽其性；能尽其性，则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，则可以赞天地之化育；可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。”
《大学》的明明德、止于至善和“君子无所不用其极”，朱子的存天理，先师阳明的致良知，都是尽心。博学、审问、慎思、明辨、笃行，格、致、诚、正、修、齐、治、平，归根结底，无非修身，无非尽心。
儒家学说归根结底，只是一门学问，即是“心学”。