早期德军装甲师进攻战术的高效执行往往依赖于良好的战前准备、出其不意的进攻方向及数量充足的装甲人员输送车投送装甲掷弹兵来巩固和配合坦克的战术实施,部署装甲掷弹兵用来占领己方坦克打下的敌人阵地并顺便清除残敌。但这仅仅是一种理想的状态,更多情况下坦克部队和装甲掷弹兵部队要联合作战克服种种不利局面。由于Sdkfz 251型半履带装甲车业已成为二战时期承载德国装甲掷弹兵的主力车型,因此装甲掷弹兵战术的讨论也是围绕Sdkfz 251型装甲车的战术应用展开的。德军装甲师和装甲掷弹兵师是闪电战的主要实施力量,它的精髓在于寻找敌人防线上的弱点,集中坦克步兵及支援力量在此薄弱环节实施突破,并在取得进展后包抄敌人防线的坚固支撑点、奔袭敌人后方重要交通枢纽和指挥中心。采用步坦合成力量展开突击是德军装甲进攻战术的关键环节,早在波兰战役期间,尽管德军的闪电战取得巨大成功,但德国人依然从血的教训上认识到,单独使用坦克部队突击敌人布防严密的反坦克防线的局限性,其有效突破必须有赖于突击火炮和机动步兵部队的合成支援,而Sdkfz 251型半履带装甲车正是这支合成力量中机动步兵紧跟进攻坦克的有效工具。