尚书和史记记载的，嬴姓祖先柏翳，佐舜驯服鸟兽，佐禹平治水土，所以被舜帝赐姓姓，封费侯。柏翳后裔非子居犬丘，为周附庸，善养马，马大繁息。
世本记载的，黄帝服牛乘马，黄帝臣子奚仲造车。

车马的话，不说神话，只说可靠文献记载，尚书牧野之战的流血漂橹，好像是最早的车马，也就是春秋战国时期所谓的千乘万乘之国。
骑兵的话，瞎猜一个应该是跟车马同时期的，很大可能出现的比车马早。

于是武侯从之，兼车五百乘，骑三千匹，而破秦五十万众，此励士之功也。(吴子 励士）

公元前1275的卡迭石战役

有一种推测，中国战国时，不可能有千乘之国。史记夸大了。

图特摩斯三世很有才干，被称为古埃及的拿破仑，甚至被尊为战神法老！他将原来的马车改为轻便快捷的双马战车，同时增加了身披铠甲的重型马车。还改良了弓箭，将原来灌木做的弓变成木头材料，使弓变得更为凌厉。后来他的军队还拥有了如铜剑、金战斧、战船等更为高级先进的武器。图特摩斯三世南征北战，在他的统治下，古埃及疆域达到了最大

车马都是从中亚传过来的，而且路线是，中亚先到中国西部草原和北方的蒙古高原，然后才传到中原地区，周朝就架着战车推翻商朝统治的

车应该是商周时期从中亚传过来的，因为中国出土的轮子一开始就是高级形态有轮辐有轮缘，而原始的轮子就是一整块木头，我们等于是从无到有跨了很大几步，很难说是独立发展起来的