今天出小区地下车库，由于坡较陡，不敢跟前车太近，于是等前车登顶后，才慢慢上坡，挂的L挡，但是早上很堵，前车登顶位置不够，我停在了坡道1/3处，挂N挡，拉手刹，没踩刹车，车停住了，这时后车也跟了上来，前车驶离坡顶时我开始启动，挂D挡，踩油门（这时车就溜了）松手刹。不知道是坡陡还是别的什么原因，以前没出现过这种情况，车往后溜了大概30厘米，然后我听见一声响，但我感觉不是撞到后车，我问车上的家人他们说没撞到，我也没细问，到单位后看车尾没有伤痕，后来我又看记录仪那个时间点声音挺响的，而且车身可以看到有一下晃动，我的车是丰田，记录仪是360，我只调取了前摄像头，后置的不会调。我现在纠结到底是否撞到了？我的坡起是否有问题？我驾照2013年拿的。当时后车也没有任何反应