刘虞（？－193年），字伯安。东海郡郯县（今山东郯城）人。东汉末年著名政治家，汉室宗亲，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，在地方政绩卓著，颇有名望。中平五年（188年），刘虞出任幽州牧。累加至大司马，封襄贲侯。他镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，但由于与公孙瓒意见不合而产生矛盾，因而进兵攻击公孙瓒，兵败为其所执，惨遭杀害。

刘虞是东汉末年皇室里很有威望的一位，官至幽州牧，袁绍在联军征讨董卓失败后想立刘虞为皇帝，被刘虞严词拒绝。非常正直忠诚的宗室成员。而且在北方少数民族种很有威望，刘虞被公孙瓒谋害后，他的部下阎柔（曹魏时代北方大将）联合乌桓、鲜卑部落和袁绍一起攻灭了公孙瓒，为刘虞报仇。
刘虞之子刘和在天子身边当侍中，刘协在长安蒙难时刘和从武关逃回中原求救被袁术扣押，后来联合阎柔一同报仇。
猜测刘虞特殊兵种：幽州突骑。
幽州突骑，天下骁锐！
蔡文姬之父东汉名士蔡邕《幽州刺史议》曾正面评价幽州突骑的重要性:“幽州突骑,冀州强弩,为天下精兵。国家赡核,四方有事,未尝不取办于二州。”


东汉光武帝刘秀初见幽州突骑交战感叹道：“吾闻突骑天下精兵，今见其战，乐可言邪？”
于是下令吴汉、耿况等大将征召幽州突骑，横扫冀州，遂有逐鹿天下之根本。
公孙瓒白马义从就是幽州突骑的一个典型代表。
袁绍得幽州冀州能出骑兵上万，曹操得到冀州幽州，骑兵已经发展到五千以上，长坂坡一战就出骑兵5000追得刘备舍妻弃子。后来几次出关西平西凉、北伐鲜卑都得精锐骑兵相助。
个人猜测幽州突骑兵种设置应该归到能冲能射的兵种，类似白马义从。

CA游戏骑兵分类很多参照了古罗马和拜占庭的兵书，幽州突骑可以归类到拜占庭莫里斯一世《战略》里提到的“快速重骑兵”，即战马不披重甲，士兵披甲，使用弓箭、骑矛、刀剑的骑兵。
实际上中国古代大部分骑兵都是这种类型，尤其以汉代、唐代比较典型，骑射一直是中国骑兵必修课，在开疆扩土的壮丽时代，能突阵善骑射的骑兵立下汗马功劳！