作为扫地机器人的深度使用者，15年买了一个国产的，用了几次就坏了，为了不打击国产品牌，就不说哪个牌子了，后面就一直用戴森的吸尘器，2017年花了6500买了一个dyson 360，清洁程度是一流的，相当于一个移动的吸尘器，但是经常找不到充电座，只要有少许的卡住，导致的机器人位移，机器人似乎就会迷路，经常要到处找，后面等到新款的dyson360出来，网上看看，似乎还是存在找不到充电座的情况。此外，dyson360的防撞机制，让机器人跟墙面始终保持1公分左右的距离，不会撞到家具和墙面，而且没有边刷，也就是说靠墙的地方，始终会扫不到，遇到窗帘也会避开，毛刷的设计，容易缠绕头发，隔不多久就要拿下来清理。由于是个小吸尘器，所以声音也比较大，电池也比较费，低档扫50分钟左右就要回去充电。
dyson360用了一年多，终于忍不了了，看来看去似乎irobot的评价最高，于是买了一个I7，因为用过Dyson，总感觉I7的吸力不够，所以又买了一个M6，后面觉得楼上楼下搬来搬去很麻烦，于是又买了一个S9放在楼下用，目前dyson已经不用了，3个irobot天天在用，谈谈用下来的感受，遇到一些问题，网上也过了评论的时间，毕竟不便宜，买回来不好用也糟心，写点使用感受供后面的购买者参考。
I7：总体比较好用，吸力也基本够了，就是边刷有点缠头发，由于边刷比较大，一些颗粒或者纸屑，会被边刷弹出去，导致滚轴吸不到，但是基本可以忽略，不行就再扫一遍。革命性的吸尘盒设计绝对是懒人的福音，只能说非常非常非常好用。此外，irobot的软件做的非常好，地图也很准确，几乎没有出现过找不到充电桩的情况，每扫完一间房，会沿着房间的墙壁走一遍，这样可以把边角再清扫一次；可以单独设置扫哪几间房，但是不能设置某一间比较脏的房扫两遍其他房间扫一遍，这个应该是不难实现的，希望后面的软件能更新。但是极少的情况下会出现上了充电桩，但是充不上电，客服说要把前轮拿下来清理一下，用了2年不到，出现过2-3次。滚轴的设计不缠绕头发，只需要定期把滚轴两边清理一下，还是比较方便。I7的电池一般，可以连续扫大概70分钟左右。
M6：干拖和湿拖通过抹布切换，很方便，而且通过APP，能够跟扫地机器人联动，扫完以后自动拖地，是个很人性化的功能，不用单独操作。但是M6的轮子设计有问题，经常打滑出不了底座，稍微擦一下会好一点，但是用一段时间又不行了。跟irobot客服联系，照例告诉我要清理轮子，但是最后还是提供了防滑贴的方案，收到以后，可以看看是不是解决了这个问题。说明irobot意识到这个问题了，估计也不会全部召回换轮子了。再次证明了美国企业更喜欢赚钱，产品测试方面做得不够好，没有花足够的时间和精力测试新的设计。充电一次感觉可以拖120分钟以上，但是湿拖的情况下，水箱只够70-80个平方，如果房间大，中途不需要充电，但是需要加水。要注意的是M6没有一点越障能力，如果有一根门槛条就可能过不去，我家洗手间比外面矮了半公分不到，M6进去了出不来，只能设置不拖洗手间。
S9：吸力非常大，一般开中档足够了，如果开最大档，声音和震动都太大，感觉比dyson360的声音还大，家里没人的情况下才能用。S9的方头设计，打扫墙角更干净，新的小边刷的设计也不会缠绕头发。但是新的边刷胶条部分太短，我用了一段时间边刷的胶条会缩起来，变成鸡爪模样，必须定期跟换，可能是因为大理石地面的缘故，湿气重，摩擦力大导致边刷出现问题，其他地面没有试过，也许木地板不会出现这种问题，也可能是这批边刷材料的问题，现在换了第4个边刷，气候也比前段时间干燥，问题好像没有刚开始两个边刷那么严重。此外，由于滚轴加长了，会导致机器震动更大，当然也不影响使用，只是会在遇到障碍物时，机器声音和抖动更大一些。S9可以识别地毯，到了地毯上吸力马上变大，有地毯的家庭应该是比较好的选择。电池比I7强，大概能够连续扫100分钟。
用了3个品牌的扫地机器人，总体说起来，irobot还是最好的，虽然有些问题，但是瑕不掩瑜。I7和S9都是带吸尘盒的，扫地和拖地分开的设计，我也非常喜欢，总觉得扫拖一体的机器人，一边扫一边拖会不干净，有些扫拖一体的机器人需要换毛刷或者拖把头，个人觉得有点麻烦。irobot这种先扫再拖的模式，应该是更好的方案。大多数国内的品牌都是扫拖一体的，也可以尝试用irobot这种方式，把扫地和拖地机器人分开做。