关于虚位移这章的两个问题：
1、刚体的“微小位移投影定理”讨论的是微分dr（和时间有关的无穷小量），怎么能直接套用到讨论变分δr（和时间无关的无穷小量）的虚位移问题上呢？
2、如图，刚体的“微小位移投影定理”的推论是δrA和δrB的垂线的交点的虚位移δrO＝0，为什么不能是δrO垂直于平面AOB呀？