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SH30-2D履带式工程察钻机是在SH30-2A型钻机基础上进行了升级改造，该钻机可用于耕土、粘性土、砂卵石、各种杂填土等第四世纪覆盖层，主要应用于砂金矿勘探、工业建筑和民用建筑以及公路、铁路、桥梁等工程地质勘察工作。