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清朝前身“后金”初年，国君（即“大汗”）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称“格格”，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称“东果格格”，次女称“嫩哲格格”。清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。两种封号强调了嫡庶之别，却也有例外。如慈禧太后收恭亲王的女儿为养女，封为固伦荣寿公主。她也可能是中国的最后一位公主。乾隆帝封惇妃所生之女为固伦和孝公主，下嫁和珅之子丰绅殷德。但也有皇后之女未封固伦公主的，如乾隆第九女，为孝仪纯皇后所生，却只封和硕和恪公主。
公主的丈夫都称作是驸马。驸马原是官名。叫驸马都尉，是汉武帝时初设的。《汉书·百官公卿表》说“驸马都尉，掌驸马，武帝初置。”颜师古注说“驸，副马也，非正驾车，皆副马。”原为近侍官的一种。三国时玄学家何晏尚金乡公主，魏文帝让他做驸马都尉，从此以后，皇帝的女婿照例授驸马都尉的官职，简称驸马。于是，就成了虚衔，变为一种专用称号了。公主的丈夫还有个别称“粉侯”，这个名称起源于三国时候的名士何晏，何晏尚魏国的金乡公主，赐爵为列侯，因为何晏面如傅粉，所以人们称他为粉侯，后来成了驸马的别称，并由此引申出去称驸马的父亲为“粉父”，驸马兄弟为“粉昆”。
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清朝前身“后金”初年，国君（即“大汗”）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称“格格”，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称“东果格格”，次女称“嫩哲格格”。清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。两种封号强调了嫡庶之别，却也有例外。如慈禧太后收恭亲王的女儿为养女，封为固伦荣寿公主。她也可能是中国的最后一位公主。乾隆帝封惇妃所生之女为固伦和孝公主，下嫁和珅之子丰绅殷德。但也有皇后之女未封固伦公主的，如乾隆第九女，为孝仪纯皇后所生，却只封和硕和恪公主。
公主的丈夫都称作是驸马。驸马原是官名。叫驸马都尉，是汉武帝时初设的。《汉书·百官公卿表》说“驸马都尉，掌驸马，武帝初置。”颜师古注说“驸，副马也，非正驾车，皆副马。”原为近侍官的一种。三国时玄学家何晏尚金乡公主，魏文帝让他做驸马都尉，从此以后，皇帝的女婿照例授驸马都尉的官职，简称驸马。于是，就成了虚衔，变为一种专用称号了。公主的丈夫还有个别称“粉侯”，这个名称起源于三国时候的名士何晏，何晏尚魏国的金乡公主，赐爵为列侯，因为何晏面如傅粉，所以人们称他为粉侯，后来成了驸马的别称，并由此引申出去称驸马的父亲为“粉父”，驸马兄弟为“粉昆”。
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