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请教一下，刚体与实体壳接触运动，是直接和实体壳的中面接触，还

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请教一下，刚体与实体壳接触运动，是直接和实体壳的中面接触，还是根据实体壳的厚度，需要刚体和实体壳之间有个距离？
IP属地:河南来自Android客户端1楼2021-04-24 10:06回复

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