事故发生前一晚我在饭店喝酒，事后打车回家，因为第二天要和妻子回老家，两人打车去取车，我妻子一开始坐在后排，我说让她来前面坐，我妻子开车门没有注意观察，撞到了一个逆向行驶的老太太，我俩下车查看情况，老太太抱着腿呻吟不止，我说先去医院，但是我今天确确实实有事，咱们先检查，完事等你家里人来了，我给你们一笔钱，钱够了你们就拿着，钱不够再打电话，当时寻思应该也没事，毕竟没有出血什么的，老太太坚持等她女儿来，她女儿来后口吐芬芳，当时我已经报警并且报保险公司，随后她女儿叫来了救护车，去医院了，我在现场等交警，等了大概两个小时，交警来拍照，询问情况，做酒精呼气测试，结果为零，然后我就和妻子回老家了，当时也是生气，也没留电话。在事后三四天吧，交警打来电话说交一份保险单复印件，驾驶证行驶证复印件，我就去交，当时交警跟我说，老太太也没住院，也不算个大事故，你跟对方联系下，来处理了吧，你保险挺全乎，认个主要责任，我没有应着，要了联系方式，出交警队，给对方打电话，说交警队让你们来交个材料，对方说没时间，再说，我就说好吧然后给交警回电话，交警说他们约，这时对方又打来电话，说让我认全责，说什么保险都赔，你们认全责就行，我没答应，只是询问老太太如何，对方说很严重，腿骨折需要动手术，花了两万了，我说想去看看，没答应，我加了微信转账200说买点水果吃，也没收，我说我买点东西提过去，也没答应，随口没再联系，事后交警打电话说下午一起来都约好了，我去了后她们在办公室跟交警谈着，我没进去，不知道说了什么情绪很激动，最后一拍桌子走了，我进去问什么情况，交警说现在他们要打官司，意思就是谁的责任谁承担，因为我妻子开的车门，因为我也不太懂，随后做了笔录，交警让我留了个地址，说会寄给我一张法律文书，就走了。请问对方如果起诉，那还可不可以通过保险赔偿，对方现在不认可交警判定，我该如何？