《国产最新"被动外骨骼″一一肩挎型休闲杖车》为适应现代休闲城市人们的休闲生活方式需求，中国工程师老木常青以"诸葛木牛流马″的工作原理为没计理念一一"可随人行走，与人同步，替人负重″的运行模式，近期开发出了新一代"被动外骨骼”负重步行装置一一"肩挎型休闲杖车″。这款为现代人休闲生活方式服务的简捷、轻便、时尚的载物助行工具，既具有购物小拉车的载物功能，又兼备传统手杖轻便随身的助行功能。为人们旅游、徒步、参观、购物等活动提供了一种全新的体验方式。该项技术经国家知识产权局审核受理並确定发明创造名称为"肩挎型手杖式轻便轮车″，编号:202121683461、5。该技术的主要內容:以传统使用的手杖为主体，在底部装置具有自动制动功能的走轮，使用专用的载具，釆用专门的挂 载方式，形成手杖式轻便轮车(杖车)。见图一。

为使携载方便，本项开发了专用的载具和挂载方式:在载具(箱包、挂袋)的底部内侧中间位置设绳绊(索绊)，将载具挂定在杖首，用绳(索具)穿过绳绊(索绊)，並用活结(或索扣)系在杖杆部，使载具可沿杖杆上下自由移动和旋转。杖车的工作方式如下:把手杖下端装进套筒，拧紧锁母，则套筒可以与手杖牢固连接。套筒可沿支架上下移动，向上时，制动头脱离走轮；向下时，制动头压紧走轮。调节螺母放松弹簧时，套筒自动向下，压紧走轮，使制动灵敏，此为稳定支撑手杖模式；调节螺母压紧弹簧时，套筒受弹力向上，制动头脱离走轮，使走轮运行顺畅，此为杖车载行模式。如此，当杖车重载时可压紧弹簧，空载时可放松弹簧，则可分别形成轮载或手杖模式。而当轻载时，可以适当调节弹簧压力，使套筒在重力与弹簧压力推动和使用者步行节律的作用推力下，自然形成上下移动，可以实现杖车行进中⺀轮载″与"手杖″两种模式的自动交换。即:走起来是"轮车″，停下来就是"手杖″。使用者可按自己的使用习惯及载物重量大小通过改变螺母对弹簧的压力进行无级调节，从而获得自己适宜的运行模式。目前此项技术己经实施，并形成五种"杖车″款式:1、绅士装(图2)；

2、女士装(图3)；

3、购物装(图4)；

4、野营装(图5)；

5、休闲装(图6)。

以"杖车″为主体，在手杖的曲柄末端，按装肩带挂环，並挂装肩带，使"杖车″曾加了肩挎携行的功能。在肩挎模式下，携行者可完全解放双手，从而在减轻了重量负担的同时又能提高携行者的机动能力和手操能力。这是⺀肩挎型休闲杖车″的重要功能特征。以下是此项技术实施的"肩挎型休闲杖车″的五种实操方式:1、手执推行(图7)；

2、手执拖行(图8)；

3、手执直立(图9)；

4、肩挎直立(图10)；

5、肩挎拖行(图11)。