法兰克王国（Frankish Kingdom），是公元481年到843年由日耳曼人的一支法兰克人在西欧建立的封建王国，分为墨洛温王朝（481-751年）和加洛林王朝（751年-843年），加洛林王朝全盛时期称“查理曼帝国”。
法兰克***耳曼人中一支强大的部落，3世纪南迁进入高卢（今法国南部）东北，定居于莱茵河下游地区，处于原始氏族部落社会阶段。西罗马帝国开始瓦解时，法兰克人乘机扩展地盘。481 年，克洛维继部落酋长后，开始全力扩张，战胜了匈人，柔然人（阿瓦尔人）和日耳曼部落等法兰克其他势力。486年击溃西罗马帝国在高卢的残余势力，占领高卢地区，建立了墨洛温王朝，以巴黎为都。751年，宫相矮子丕平篡夺王位，开始加洛林王朝的统治。丕平之子查理在位时大规模向外扩张。公元800年查理加冕称帝，成为查理曼帝国。
公元843年根据《凡尔登条约》内部分裂为三部分，即西法兰克王国（843年-987年）、中法兰克王国（843年-855年）和东法兰克王国（843年-911年）三国。855年洛泰尔一世（中法兰克）去世，870年，东西两个法兰克王国在墨尔森正式签订条约，瓜分了中法兰克王国的大部分。这个《墨尔森条约》给中法兰克王国留下的那一小部分，成了现代意大利的雏形；东西两个法兰克王国则分别奠定了德意志和法兰西的国家基础。