我在需求站大概规划好后用了个sr锁存控制,信号为某货物小于多少发出个信号后供应站这边才用供货箱和爪子抓进补给货舰,大于多少后则停止。但出现了这样个问题,如果某个货物消耗量过快,在我的机器人还没丢到箱子的这段时间某物品消耗完了,导致这个信号变成0,为0后就没有信号了,sr也不起作用了。我有考虑加个判断器某个信号=0也做一个信号输出,但是工厂里电路的所有信号,每个信号,每种信号这类这样设会导致不需要的东西混进去,异星里没有x信号0这样的信号输出,货物种类多的话,不可能每种货物都设一个判断器。。请教下有什么好的方法吗?