结构在这。多连杆无非是怎么设置连杆让悬挂最顺滑行程最大，这里用了四连杆，下面两个A臂零件在固定车体的一端是十分结实的，其他两个连杆有一定角度为了防止车桥乱跑。
这里偷懒用的最简单不会出问题的设置；连杆和传动轴长度一样而且平行，有一些比较进阶的结构会根据车辆目的和参数调整连杆的固定位置，角度和长度，这一年都没什么太完整的时间玩乐高，这里就不去探索了

虽然偷懒了但这套悬挂的设计十分成功，车桥垂直运动十分顺畅。外观一定程度的影响了行程，但这玩意本来就是用来实验结构的也无所谓。目前没有打算加电机。传动转向倒是都有。

玩乐高很久，但一直到前两年很多例如悬挂啊转向啊变速箱啊之类的关键结构都无法参透，哪怕自己做所谓的moc也是直接白嫖别人的机械结构。最近两年观察加上思考和积累的经验，终于可以自己从零开始构思设计一些关键结构。独立悬挂的问题我的卡车上已经解决了，坚固简介的卧式避震结构。独立桥一直没有太多头绪。复刻过rm8的独立桥但他的东西多数属于潘哈德悬挂，加上对于电动化的过度追求导致悬挂本身的性能一般，虽然对于我当时来说是有生于无但毕竟不是自己的东西。
这次做多连杆成功还是很开心的。虽然他不会动，但悬挂行程比rm大神的一些视频里展示的多出不少。

前后桥的真实行程。如果不加任何外观还会更多。18比例的小车，真四连杆悬挂，行程还可以吧

自认为这个模型最可贵的一点是他结构很可靠。前后桥的连杆固定都有特意加强过，运动很顺畅的同时也不会脱扣。当然转向也是有的，上帝之手齿条转向，因为车顶的齿轮太碍眼就去掉了。但你们相信我，他是有转向的。本来想要模仿rm大神的转向结构但这个悬挂行程太大了我的水平是无法在不严重限制车桥运动的情况下加拉杆转向，所以推求其次做了齿条转向用万向节链接。调整了两次位置以后顺滑的一批。
外观嘛由于昨晚刚刚解决我能看到的机械问题就做得比较敷衍。但整体比例个人认为是比较协调的。

一张早期图。本想用大号tumblr胎但换上那东西转向和悬挂都大受影响，可以选择加宽但我在设计的时候还是想做到越小越好。最终宽度在16格左右。勉强碰瓷小比例。长度31格去掉外观30格。这长度我是真没得救如果要做真多连杆结构传动轴的长度就不能省，前后两段四个传动轴就直接12格的长度，我的底盘中段已经做到最小中间就是一个齿轮和两个固定三格的距离，如果还要采用差速器的设计我很难想象长度能够再降低。

折腾了一下转向终于上了大脚胎。

楼主厉害，能把悬挂单独拍照分享下嘛

有步骤参考吗

既然都用了万向节传递动力，干嘛不用大球笼？

而是用的A型臂？？