有没有做过的

远洋，有个自动驾驶方便些，不然没法睡觉，毕竟是远洋晚上也要赶路，日夜兼程

看的好像可以实现，又有gps，又有陀螺仪，貌似直线行驶不是问题，毕竟就控制一个剁，风向变了，也要人控制

这些都是玩具船，玩具车，玩具飞机上的，貌似不是太靠谱

有没有软件导航的，帆船走偏了，手机报警之类的

有没有这种app

有自动导航的系统卖，价格比较贵一点。有很多个牌子，不过我看有的人说这些都用过经常坏。比较靠谱的是是一个日本的（实际是渔船上用的），价格比其他的高了30%。
这种自己做的，有一个开源软件叫ardupilot。大部分自制的船用自动导航系统都是用这个做的。

帆船自动驾驶自控舵，控不控帆

我感觉可行吧！反正原理是一样，无非这个是控制小电机的，实在不行就做相应改进，那需要技术，我就不知道了。去开源网站看看有没有相应的软件，能不能接电脑usb口再加个主板就行的？