使天下人都心悦诚服的方法：身份地位高而不藐视别人，聪明圣智而不逼人至困境，才能敏捷而不与人争先，刚毅勇猛而不伤及他人；不懂得就虚心求教，不会的就认真去学，有能力而明白谦让，然后就能成就圣贤之德了。对待君主，就谨慎地按照臣下之义务去做；对待乡人，就依据长幼的顺序去做；对待长者，就依据弟子恭敬的礼节去做；对待朋友，就谨慎地按照礼节辞让之义去做；见到地位低、年纪轻的人，就应当本着教导、宽容的原则去做。与人相处，没有不仁慈的，没有不恭敬的，不与他人相争，心胸就像天地包容万物那样广大。这样，贤能的人就会尊重他，不肖之人也会亲近他。像这样如果还有人不服从，那就能够说是妖怪狡诈之人了，尽管是一家人，对其处以刑罚，也是应该的。《诗经》上说：“不是上帝的过失，是因为纣王不遵循先王之道。尽管没有伊尹、伊陟这样老成的人，也还是有先王的典则和刑法能够效法。但是殷纣王连这些都不听，因此导致了国家的灭亡。”指的就是这种情况。