工厂成立于1908年，在德国哈梅林，距今已有112年的历史，是一家专注于精密传动产品的专业厂商。1985年用于机器人关节的精密减速机，累计销量就已超60万台。
经过40多年的技术积累，现在进行标准化、模块化的设计，基本结构类似于行星，齿隙小于0.1弧分，相当于6角秒。精度永久保持。
优势：
① 齿隙≤0.1弧分
② 独家具有专利的精度保持机构 齿轮啮合自调节（专利），精度永久保持
③ 长寿命 相对传统方式6000-8000小时满载寿命，PSC使用寿命为满载20000H
④ 超高侧倾及扭转刚度 高刚性，允许点到点的直线运动



⑤ 紧凑型设计 相对体积小、重量轻、功率密度大，结构简单
⑥ 机械结构 机械结构，IP65，抗干扰能力强，可靠性高
⑦ 任意定位 任意调整工位数及旋转角度
⑧ 高效率 传动效率高，达到90%以上，输出扭矩大，发热量低
⑨ 冷却方式简单 温升低，自然冷却
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