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请问怎么通过ur5e的30004端口获取数据?
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王者归来N
初级粉丝
1
该楼层疑似违规已被系统折叠
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我现在可以使用30003端口获取数据,但感觉有一些细节上的问题,网上查了一些资料,好像可以使用30004端口通过xml请求获取我想要的信息,请问具体该怎么做呢?
送TA礼物
IP属地:安徽
来自
iPhone客户端
1楼
2021-11-15 08:05
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JUSTbeClever
初级粉丝
1
该楼层疑似违规已被系统折叠
隐藏此楼
查看此楼
请问ur5e跟ur5 通信方式,驱动方式一样吗?我之前是用的ur5机械臂,并在windows系统下通过tcpip通信协议与机械臂进行通信并控制的,现在如果换成ur5e机械臂的话,这种控制方式还行得通吗?
IP属地:广东
2楼
2022-04-23 20:22
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