请问有没有一种控制手段 设置一个最大力矩 电机运行过程中 电机的输出力矩随负载的变化而变化 如果当负载力矩大于设置的最大力矩时电机就会发生堵转 堵转时力矩不会增加 且能够一直维持这个力矩（10s） 能否设计一个控制器对直流串励电机(大致110v 200w)实现这个功能？