帆船，直线自动航行舵，用什么飞控板好？
一般行驶很远，海水有浪，双体帆船，受力阻力不平衡，变化快。
是单通道，只控制一个舵就可以，不太需要遥控器，用什么飞控板好呢？有没有比较现成的，我不懂编程。
陀螺仪好？还是磁场好？