这个问题今天解决了。这个问题涉及到倒车和刹车保险。今天去第一个修理站查了查说氮氧传感器坏了需要更换氮氧传感器价格一千多，我没有换就又找了一家维修站人家查了查就问我刹车和倒车灯亮吗？我说这个故障码和倒车灯不亮是同时出来的。人家就说换保险吧。换完了保险什么故障都没有了。