福建點碩自動化設備有限公司 吳敏
电：182 ，5o76 ，228o 🐧：96o68o864
主营：各品牌PLC 、DCS 系统备件 模块
6GK1102-4AA00备件机器人以移动机构为本体,装配了除冰刀具，融合了可见光检测、红外检测等技术，能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电
除冰和检测作业。同时该技术实现了国内在同-移动平台上集成除冰、可见光检测、红外检测、压接管电阻测量等带电作业功能。
据介绍，这台机器人具备抗强电磁干扰能力,在500kV、 1000的架空线路上作业时具有安全性、可靠性和环境适应性，已在山东电力超高压公
司和南方电网超高压输电公司运营的带电线路上获得了成功应用。
由院士蔡鹤皋、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰等专家组成的鉴定委员会建议,加快该产品的产业化进度，扩大应用范围。目前，山
东电力研究院已生产和正在组装的架空输电线路除冰检测机器人共7台，初步具备推广条件。专家认为，除冰检测机器人不仅可以提高工作效率和
质量，降低线路因覆冰或故障带来的损失,而且对促进智能电网建设、提高电网自动化作业水平、保障电网安全稳定运行均具有重要的战略意义。
线路除冰检测机器人由山东电力研究院所属的種点实验室- -电力机器人技术实验室承担，从2009年 1月开始科研攻关，历时- -年半时间完
成。
变频器启停该如何接线,要几个开关?变频器的控制,不外是启动,停止,正转,反转,调速这几样基本的逻辑,这些逻辑基本上要求是
电平状态有效,西门子6GK1102-4AA00备件规格型号而不是上升边缘有效,以使用按钮开关控制变频器的时候,西]子6GK1102-4AA00备件规格型号-般需 要使用自保形式的按钮开关来完成,如果不是自保形式的,需要另外加中间继电器来做自保。
单开关启停变频器只通过RUN端子给高电平,变频器就可以启动了,当开关断开,相当于RUN端子变成了低电平,变频器就停止运行了。
这种情况使用一个自保按钮开关就可以满足变频器的启停控制 ,多出来的一一个开关，可以用来做故障复位,接到RST上,当然是用非保持的
开关更理想,当变频器有故障的时候,按一下复位开关 ,就可以清楚变频器的故障了。
6GK1970-1TA43-0AA1 6GK7080-1AA02-8BA0
6GK1415-0AA01 6GK1611-0TA01-1BV0
6GK1704-5DW60-3AA0 6GK1900-0KL00-0AA0
6GK1970-1TA43-0AA2 6GK7443-5FX01-0XE0
6GK1415-2AA00 6GK1611-0TA01-1BX0
6GK1704-5DW61-3AA0 6GK1901-0AA00-0AA0
6GK1970-1TA43-0AA4 6GK7443-5FX02-0XE0
6GK1415-2AA01 6GK1611-0TA01-1DV0
6GK1704-5DW62-3AA0 6GK1901-0AA00-0AC0
6GK1970-5AB01-0AA0 6GK7830-1BA01-0YA0
6GK1500-0AA00 6GK1611-0TA01-1DX0
6GK1704-5SW12-3AA0 6GK1901-0CA00-0AA0
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6GK1500-0W603-AA00 6GK1701-1AA00-0EA0
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6GK1500-0DA00 6GK7830-1BC02-0YA0
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因为没有单独的电位器给定,这时候可以通过操作
面板来给定频率。上边的逻辑， 当然也可以通过PLC之 类的逻辑控制器来完成。
双开关实现正反转启停有些场合需要控制变频器正反转,而交流异步电机虽然可以在变频器输出端把任何两条相线调转就能反转,但是操
作起来比较麻烦费劲,而变频器都带有反转直接启动控制功能。比如一个开关接到变频器的正转端子(有些是FWD ,这里是DI1) ,这时候
变频器会正转,开关当然要选择保持式的,当开关断开后,变频器会直接停止。同样,当另外一个开关接到变频器的反转端子(有些是
REV ,这里是DI2) ,这时候变频器会反正,开关同样要保持式的,当开关断开后,变频器会停止运行。如果没有外接电位器,同样可以通过
面板来给定变频器的频率值。
电：182 ，5o76 ，228o 🐧：96o68o864
主营：各品牌PLC 、DCS 系统备件 模块
6GK1102-4AA00备件机器人以移动机构为本体,装配了除冰刀具，融合了可见光检测、红外检测等技术，能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电
除冰和检测作业。同时该技术实现了国内在同-移动平台上集成除冰、可见光检测、红外检测、压接管电阻测量等带电作业功能。
据介绍，这台机器人具备抗强电磁干扰能力,在500kV、 1000的架空线路上作业时具有安全性、可靠性和环境适应性，已在山东电力超高压公
司和南方电网超高压输电公司运营的带电线路上获得了成功应用。
由院士蔡鹤皋、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰等专家组成的鉴定委员会建议,加快该产品的产业化进度，扩大应用范围。目前，山
东电力研究院已生产和正在组装的架空输电线路除冰检测机器人共7台，初步具备推广条件。专家认为，除冰检测机器人不仅可以提高工作效率和
质量，降低线路因覆冰或故障带来的损失,而且对促进智能电网建设、提高电网自动化作业水平、保障电网安全稳定运行均具有重要的战略意义。
线路除冰检测机器人由山东电力研究院所属的種点实验室- -电力机器人技术实验室承担，从2009年 1月开始科研攻关，历时- -年半时间完
成。
变频器启停该如何接线,要几个开关?变频器的控制,不外是启动,停止,正转,反转,调速这几样基本的逻辑,这些逻辑基本上要求是
电平状态有效,西门子6GK1102-4AA00备件规格型号而不是上升边缘有效,以使用按钮开关控制变频器的时候,西]子6GK1102-4AA00备件规格型号-般需 要使用自保形式的按钮开关来完成,如果不是自保形式的,需要另外加中间继电器来做自保。
单开关启停变频器只通过RUN端子给高电平,变频器就可以启动了,当开关断开,相当于RUN端子变成了低电平,变频器就停止运行了。
这种情况使用一个自保按钮开关就可以满足变频器的启停控制 ,多出来的一一个开关，可以用来做故障复位,接到RST上,当然是用非保持的
开关更理想,当变频器有故障的时候,按一下复位开关 ,就可以清楚变频器的故障了。
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因为没有单独的电位器给定,这时候可以通过操作
面板来给定频率。上边的逻辑， 当然也可以通过PLC之 类的逻辑控制器来完成。
双开关实现正反转启停有些场合需要控制变频器正反转,而交流异步电机虽然可以在变频器输出端把任何两条相线调转就能反转,但是操
作起来比较麻烦费劲,而变频器都带有反转直接启动控制功能。比如一个开关接到变频器的正转端子(有些是FWD ,这里是DI1) ,这时候
变频器会正转,开关当然要选择保持式的,当开关断开后,变频器会直接停止。同样,当另外一个开关接到变频器的反转端子(有些是
REV ,这里是DI2) ,这时候变频器会反正,开关同样要保持式的,当开关断开后,变频器会停止运行。如果没有外接电位器,同样可以通过
面板来给定变频器的频率值。
