什么是步进电机驱动器？为什么需要步进电机驱动器？
步进电机驱动是一种电子设备，通常作为桥梁来连接控制器、电源和步进电机。虽然控制器的处理性能很强大，但是它本身的输出能力（电流）却很弱小。它需要一个中间桥梁去连接电机和主控，并同时为电机提供足够的电源。就好比人类的大脑，脑组织本身非常脆弱，但它可以通过给肌肉下达命令来带动整个身体。驱动器就好比人类的肌肉，是负责整个系统运动的重要环节的一部分。
了解TB6600及电机接线
TB6600是一款专业的两相步进电机驱动器，兼容Arduino和其他多种主控器，可实现电机正反转控制，旋转角度控制等功能。
TB6600步进电机驱动器采用H桥双极恒相流驱动，可直接用9~42VDC供电，可选择7档细分控制（1、2/A、2/B、4、8、16、32），8档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、2.8A、3.0A、3.5A）。最高支持4A电流输出。信号端都有配有高速光电隔离，防止信号干扰，并且支持共阴、共阳两种信号输入方式。出于安全考虑，驱动器支持脱机保持功能，能够让用户在通电状态下调试。内置温度保护和过流保护，可适应更严苛的工作环境。
驱动器适合驱动57、42型两相、四相混合式步进电机，能达到低振动、低噪声、高速度的驱动效果。可以适用于机械人控制，3D打印等高精度应用领域中。
A4988驱动模块作为驱动器，这个模块的优点是体积小，价格便宜，一个大概是两块钱左右，多用于打印机或者空间较小的作品上。 缺点是容易烧，电路保护能力差，细分精度较低，只能做到16细分。而使用TB6600的话，可以做到32细分，某宝的价格大概是一个30块钱。
如何使用使用这款驱动器，主要有三个难点细分设置，电流设置，如何接线（这个是最关键的，线没接对，怎么调程序都没用）。后面我就根据这个图来讲一下TB6600该怎么配置。
作者：「千歌叹尽执夏」