“先天的”，独立于经验而且是经验的先决条件，就知识而言表现为普遍和必然的。（理解先天的，需要明白后天的，后天的，指单纯经验的，就知识而言表现为个别和偶然以及相对的）
“先验的”，指关于先天的研究。
“超验的”，指超越了经验的领域，因而是不可知的。

判断是先天的、先验的、还是超验的，有一个标准，那就是“经验”、“后天经验”。康德认为，人具有先天的“知识”，即不借助于经验，就能思考到或者想到的知识。那么先天知识中，又包含先验的知识，也就是和经验有关的先天知识。下面，我们先区分先天和先验，首先先天知识，比如形式逻辑知识，我们有一套形式逻辑知识，什么同一律啊，不矛盾律啊，这些知识不必与经验对象发生关系，就能独立成为一套知识，它是先天的，有没有经验或者不管任何经验提高理性就能思考到。而先验知识，是必须要以经验为对象，必须和经验发生关系，才得以可能，比如对时间与空间的知识，知性范畴等等，整个纯批就是在研究先验知识。而超验的，字面意思就是超越于经验，我们有后天超验的知识，比如对龙的刻画，龙在经验世界不存在，它是通过想象力对后天经验材料进行重组而刻画出来的，所这样的知识就是后天超验的知识。还有先天的超验知识，这里涉及到对上帝的存在证明等等，也就是通过先天理性推断上帝存在。这样的知识，康德把它成为“幻相”----并不能扩大我们的知识。

先天，就是人的意识结构
先验，可以简单理解为主观能动性
超验，就是剩余，不能完全被意识捕获的就是超验的。