这是传说中的炸鸡啊！之前有过两次现象都是低电报警后出现的，当时发现自动返航没按照路线，而是向其他方向快速飞走，吓得我赶紧接管，谁知道都到一楼高度了突然自杀式狂奔，头两次进了草丛，这次直接撞在防盗窗上，那个心疼啊！捡回来，避障器分离，云台脱落，断线2根，回家拆开吧！准备自己动手，把损失降到最低，云台修复后好使了，避障器却是一动不动，连续两天没在玩它，有阴影了，放着也不行啊，避障器还不好使呢，刚才开机发现云台也不能调整上下角度了，关机重启多次还是不行，先打开避障器检查，发现避障器电机位置塑壳变形，测量电阻无穷大，螺旋桨拆除，上电开机测量电机驱动，调整方向有输出，确定电机坏了，估计这不是炸鸡造成的，该电机无型号，按照参数应该是408了，再检查云台，该电机和摄像头在一个壳子里，拆倒是不费啥劲儿，不过需要细致一些，把其他的轴，套位置角度做好标记，该确定是2线电机，电阻2.5欧姆，用dc1.5-3.6驱动不工作，怀疑也是电机故障，不过驱动没有检查，拨动电机轴电阻有变化，今天太晚了，明天下班回来继续，希望玩过的师傅指点指点，因为某宝店铺提到换电机需要返厂刷机，暂时还没理解为何要刷机，2线电机也没啥猫腻吧，不过，他是怎样捕捉到水平角度的？这过程并没有发现行程开关之类的传感器，避障器是有反馈的，看样子是一个可调，应该是用电位识别避障器角度，，，，，