那叫火箭助推鱼雷。不是一种东西。火箭助推鱼雷在空中飞行的末端，需要减速到鱼雷入水速度上限。高度也不能太高。航迹类似二战鱼雷机最后攻击阶段的飞行航迹。然后投掷鱼雷，鱼雷上还有个小降落伞，一方面减速入水，另外是控制好鱼雷入水的姿态，不能平拍入水，也不能大头朝下垂直入水。角度必须控制好。
鱼雷入水后，有个下沉航迹。U形。惯性让鱼雷先下沉几十米，海水激发的发动机启动后，鱼雷上浮到水下十几米深度，开始打开主动探测头。搜索目标。这个阶段的鱼雷是按螺旋航迹搜索。一旦发现目标，改成直航航迹，全速冲过去。

不奇怪，超空泡鱼雷早有了，火箭助推鱼雷也是成熟技术，二者结合一下，你觉得对我们来说会难以做到么？