可以

厨房油烟还是有一些的。那你确定扫地机器人能进到橱柜下面能打扫干净？
橱柜下面做挡板的目的是为了不脏污纳垢，能较好的做卫生。而且厨房地柜深度至少需要在52公分以上，不做挡板的话，哪怕底部做到150高度，也难免会形成卫生死角，这是住宅室内需要尽量避免的。而橱柜底部做100高以上，就会减少储物收纳空间，虽然看起来几公分无足轻重，但谁不希望收纳多一点点呢。
所以，要做的。

我都想柜体直接到地，增加收纳空间了

你有这种想法肯定是因为你没见过好的方案，

底部8到10cm就可以进扫地机（看扫地机厚度）了…至于担心收纳空间的…反正我家橱柜大半是空的，不差这点。至于卫生死角的，一起有挡板的时候一样有诸如绿豆这样的垃圾混入…南方也会藏小强。