庞统在刘备入蜀后曾进策两次：1、劝刘备与刘璋在涪城见面时趁机将其拿下（其计由张松出，法、庞劝行）；2、待刘璋回成都后，又献上、中、下三计以取成都。
当场拿下刘璋，可谓是刘备完全无法接受的事情，因为他一向重视名节、师出有名，用比较通俗的话说就是装也要装得差不多，而不能马上撕破脸。
再说庞统为刘备制定的三计，其上计依然是不讲原则，经袭成都，中计是去故意找白水关守将的茬，除掉他们后再因事去讨伐刘璋，最后下计是退守白帝与荆州缀连，再慢慢缓图刘璋。总之，按兵不动是不可能的了，刘备必须有所举动。刘备依然选择了一条“信义”之路——中计，也即必须要抓到刘璋的把柄，再进攻刘璋。
最终庞统为刘备设想的上计破产，而这个上计也是充满争议性的，如果刘备真的任用上计，是否可行？

璋既还成都，先主当为璋北征汉中，统复说曰：“阴选精兵，昼夜兼道，径袭成都；璋既不武，又素无预备，大军卒至，一举便定，此上计也。”
这个上计最大的争议点就是刘备从涪城出发，如果能派兵直取成都？需知所谓“昼夜兼道”也只是形容刘备的这支精兵先锋必须以最大的行军速度开往成都，而不可能通过其它方式绕过沿途刘璋的守军。而且就算这支精兵若黄忠、卓膺之流打到成都了，难道真的能迫降刘璋吗？这是一个极其冒险的军事计划。
曾经有人认为庞统的三计其实是一种语言艺术，故意取上策之急、下策之迟来衬托出中策的合理性，但我认为这种说法本身就十分不合理。原因是庞统曾经力劝刘备当场捉拿刘璋，又如何会拒绝这种快刀斩乱麻的战术呢？再假如有人以为庞统已经摸透了刘备的心思，知道刘备已然拒绝过类似的提案，这次就故意卖出中策破绽让刘备入圈，那就更有问题：庞统只需直接针对刘备的想法提中策即可，完全不必要用上、下二策来迷惑刘备，又假使刘备真的不开眼选下策呢？
所以，庞统提三计的根本原因，不是什么语言艺术，而是他认为刘备自在涪城放走刘璋后已经拖延了太长时间，必须马上选择一条出路了，而不能沉吟不决，如此必会遭殃迁延战机。

君王的阵亡对于士气的打击其实是毁灭性的，在这情况下是否能组织起像样的狙击其实不好说。