庞统在刘备入蜀后曾进策两次：1、劝刘备与刘璋在涪城见面时趁机将其拿下（其计由张松出，法、庞劝行）；2、待刘璋回成都后，又献上、中、下三计以取成都。
当场拿下刘璋，可谓是刘备完全无法接受的事情，因为他一向重视名节、师出有名，用比较通俗的话说就是装也要装得差不多，而不能马上撕破脸。
再说庞统为刘备制定的三计，其上计依然是不讲原则，经袭成都，中计是去故意找白水关守将的茬，除掉他们后再因事去讨伐刘璋，最后下计是退守白帝与荆州缀连，再慢慢缓图刘璋。总之，按兵不动是不可能的了，刘备必须有所举动。刘备依然选择了一条“信义”之路——中计，也即必须要抓到刘璋的把柄，再进攻刘璋。
最终庞统为刘备设想的上计破产，而这个上计也是充满争议性的，如果刘备真的任用上计，是否可行？