第三“高卢”军团(LEGIO III GALLICA)于前48年由凯撒为应付内战而在高卢组建并以得名。组建完成后的该军团跟随凯撒参加了迪尔奇乌姆、法萨卢斯与蒙达战役。凯撒被刺杀后跟随凯撒副将马克·安东尼又先后进行了腓立比会战、进军犹地亚与帕提亚远征一系列军事行动,并在前31年转投屋大维阵营。随后被派往东方,公元6年在瓦卢斯麾下平定了一场犹太人叛乱,随后又在科尔布罗指挥下两次进军亚美尼亚,为罗马赢来了东方领土的和平。公元69年的混战中,被派驻多瑙河流域默西亚行省的该军团先是支持奥托,后因奥托被维提里乌斯击败而转向效忠维斯帕西安,并在克雷莫纳战役中立下头功。在之后的弗拉维王朝时代里该军团的具体作战行动不明,但是著名作家小普林尼曾在这个军团担任过军团将校。五贤帝时代,它参加了第二次犹太战争与维鲁斯的帕提亚远征战役。在混乱的“五帝之年”中支持叙利亚总督奈哲尔称帝,但是被赛维鲁击败。在卡拉卡拉皇帝被刺杀后,它拥立赛维鲁皇室的后代,少年埃加巴路斯称帝,并击败了时任皇帝、篡位的近卫军长官马克西米努斯,成功复兴了赛维鲁皇朝。随后因为其长官试图叛变而被埃加巴路斯解散,但很快在亚历山大·赛维鲁时期的叙利亚行省被重建。该军团在三世纪危机中的具体情况不明,可能在菲利普·阿拉伯、奥勒良与德西乌斯等诸帝麾下作战,一直存在至三世纪危机后的戴克里先时期。