我最近也有需求做这个,琢磨了下,大概需要运载器,智能储存箱子,机械臂,机械门,复制人传感器和各类逻辑电路。
大致逻辑:一个封闭区域,智能储存箱子用于小人从冻库搬运储存定量的食物,设置为较高优先级,确保小人第一时间完成任务,当达到1KG(即烤肉串6000卡),输出一个绿信号。通过缓存门,将此绿信号转换成持续50秒的绿信号。
这个持续50秒的绿信号1有两个用途
第一个用途:用一个过滤门延迟1个时段(即25秒)后启用机械臂抓取箱内食物通过运载器输入副星。
第二个用途: 和复制人传感器、与门、非门组合,当小人室内无小人且智能储存箱子满,输出持续50秒的绿信号2
绿信号2+时间传感器+锁存器+机械门组成门禁。
时间传感器每周定时输出一个短时绿信号开启机械门允许小人投食,智能储存箱达到指定数量,侦测室内无小人,输出绿信号2,关闭机械门,避免小人重复投食。25秒后启用机械臂25秒,将智能储存箱内的食物转移到运载器,输送给副星。
大概是这么个逻辑,可能有些细节还可以再推敲推敲优化一下
。