楼主您好，抱歉给您造成的困扰，这一情况您可先按照以下内容排查：
①重复插拔USB线，在连接遥控器后选择“仅充电”；
②重启手机；
③重启遥控器和移动设备；
如仍然无法连接，可进入debug模式：
①开启手机【开发者模式】；
②进入【设置】->【开发人员选项】，打开【开发人员选项】【USB调试开关】，之后再连接遥控器尝试。