这两天搜了很多网页、参考了网友回复，发个总结，欢迎指正。
国际空间站上的“杆锥式”对接机构只有俄罗斯用，宽大的CBM只适合舱段停泊，就不多说了。
苏俄的APAS
APAS-75，美苏冷战时的标准，和之后的APAS差异很大。
APAS-89，打算用于“暴风雪航天飞机”与“和平号空间站”对接。
APAS-95，和APAS-89基本相同（basically the same），用在美国航天飞机、国际空间站。
有说法APAS的结构刚度不适合永久使用（停泊）？
很多国内外报道说神舟八号用的是类似APAS-89/95的对接机构。
IDSS（国际对接系统标准）
由国际空间站多方协调委员会制订，标准发布在公开网站上。
2010年发布初版，至今有多次修订（从A到F），较新版考虑了月球门户的需求。
IDSS和APAS非常相似，但互不兼容。IDSS更先进、更轻，允许较小的对接冲击力（APAS更适合航天飞机这样的大型航天器），既可对接又可停泊。
NDS（NASA对接系统）
NDS是NASA的IDSS实现，兼容IDSS。
2016年、2019年，美国给国际空间站发射了两个从APAS-95到NDS的转接器，以后的飞船用NDS了。
国标《载人航天周边式对接机构接口要求》，2017年11月1日发布，2018年5月1日起实施。开篇提到：

IDSS的D版修订是2015年发布的，似乎在2015年到2017年之间换了设计。
如果从2018年5月1日起实施，神12（2021年6月发射）应该是IDSS吧？
有报道神12的对接机构做了升级，但没说是不是和IDSS有关。
国标说“本标准与国际对接系统标准（IDSS）具有接口兼容性的基础”，估计少量改造后（或不改造）能打开舱门吧。对接传感器很可能不兼容，不协调的话只能手动对接了。电路、液路也很可能不兼容。
从APAS-89/95到IDSS，能感觉一直在向国际标准靠拢。
有网友咬定绝不兼容国际空间站，也不能排除这种可能。
另，space网站报道2020年发射的新一代载人飞船用的是IDSS，这应该是目测的。