潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机结构是独立的冲击器。前端直接连接钻头，后端连接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（垂体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生一种回旋力。