原文：圣人之学，仰之弥高，钻之弥坚，瞻之在前，忽焉在后。
语出颜回
天是性原，性是心体。性既不知，更无论复性、定性、率性。
复性、定性和率性的前提是知性，引出孟子的尽心之论

孟子曰：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。”知也者，立命之安宅，适道之通途者也。
原文：生知安行，立命即成性。学知利行，事天即养性。困知勉行，知天即知性。呜呼！内圣外王之学，其不传也久矣。
生知安行是圣人，学知利行是贤人，困知勉行是凡人
这是知行的三境界，对应不同根基的人
内圣外王出于庄子，是儒家的精神追求和人生理想
内怀圣人之才德，外施王道、行王化

原文：学也者，心之清天者，性之白日也。清天白日，无物不照。
这一章论为学炼心
为学就是扫除心间的阴霾，还原清天白日的无染状态，也就是求其放心
物来可以顺应，如清天白日，无物不照
原文：圣凡之性固不异，贤愚之情有不同，其所以然者，吾谓气质所拘，教化所束，酬酢所累。
圣贤和凡夫之性同出于天，所以无有不同
天命之谓性
心体发用时，表现出来的功能是有差别的
正是因为性体的染浊程度不同
气质即才，拘于才德
教化即学，束于教育
酬酢是应对，累于生活，每天疲于奔命

孟子曰：“学问之道无他，求其放心而已矣。”孟子言作出结论
原文：故天理常蔽于人欲，常泯于物累，唯进学能拂去纤翳，虚灵不昧，良知常照。
上章讲知行，这章讲如何致良知，为正行
生知安行，圣人之德。学知利行，贤人之业。困知勉行，凡夫之事。
德胜于业，业胜于事，不同位分，有着不同的人生际遇和生存要求
原文：阳明教人事上磨炼，即是动中求静，动亦定也。
德业事皆动，唯道体安静
事是磨炼就是动中求静，动亦定
动亦定是彻悟人生
是非常高的人生境界

原文：人唯此心，心之体量无限，物无不包，事无不统，化无不备，理无不具。
良知即道心，道无不包，心亦无所不包
心之大小是气质、教化和地位决定的
除了生知安行的圣人体用超绝外，绝大多数的人都需要提高人生修养来大其心道
原文：为学之道，自博而约，自约而一。孔子学而不厌，所以极尽此心之限量。孟子养浩然之气，所以极尽此心之应迹。
为学日益，益则博，博而后约，约而后归于一，一即道
极尽此心之限量是从体的角度讲
极尽此心之应迹是从用的角度讲
也是一种互文的笔法
圣人炼心也要通过为学

原文：心之体至虚至灵，心之用至神至妙，尽其心者可以为圣贤，参天地，化民物，格鬼神。
从孔孟为学，得到的启示
原文：是故虽万里之远，一念洞观；虽千古之遥，一感觉知；虽金石之坚，一意照破；虽芥子之微，一志贯穿。
万里之远，一念洞观；虽千古之遥，一感觉知。是讲时空无隔
虽金石之坚，一意照破；虽芥子之微，一志贯穿。是讲大小贯通
为学是致知的工夫
下章讲立志是诚意的工夫

原文：志也者，学之师保者，道之父母也。
志即情，情即意，志为心之所向
心向于物则欲生
心志于道则性复
楚简五行：命自天降，性自命出。道始于情，情生于性。
志即情，道生于情，所以志为道之父母
原文：仲尼曰：“仁远乎哉？吾欲仁，斯仁至矣。”所谓志能动气。
《中庸》讲：“心诚求之，虽不中,不远矣。”可以视同为孔子这句话的注脚

原文：阳明曰：“立志而圣则圣矣。”所谓志之斯成。
阳明注《中庸》
原文：濂溪曰：“志伊尹之所志，学颜子之所学。”所谓志立学半。
志立而学问之功已过半矣，语出王阳明
原文：地藏王曰：“地狱不空，誓不成佛。”易云：“涣有丘，匪夷所思。”斯大愿大志也。
这一章主要是讲愿力的巨大作用
原文：涣有丘，匪夷所思，险有未散，而志不能平
不是今天辞典的意义

原文：孟轲问子思曰：“尧舜文武之道，可力而致乎？”子思曰：“彼人也，我人也，称其言，履其行，夜思之，昼行之，滋滋焉，汲汲焉，如农之赴时，商之趋利，恶有不至者乎？”
引孟子与子思子的对话，讲立志对于为学为道的作用
原文：大道入乎耳，存乎心，蕴乎德，发乎行，见乎事，成乎业。易云：“成性存存，道义之门。”此之谓也。
成性存存，道义之门，相当于存心养性的工夫
原文：志也者，全心之所趋也，无有余意焉。志于道，则全心向道；志于学，则全心向学；志于圣，则全心向圣。
志，全心全意做一件事
解释什么是志

原文：为学之要，唯在立志之初心耳，最宜谨审决定。志于义，则入君子之道；志于利，则行小人之路。舜跖善恶从此而分，尧桀言行从此而判。孔子曰：“七十而从心所欲不逾矩。”学问之门户虽多，若此处所志不笃，不能纯乎圣途之适，所谓三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，以不能持志，故成虚言也。
这是讲立长志，不易不已
原文：孟子尚志，立志高而不卑，遐而不迩。子夏笃志，立志定而不易，坚而不馁。颜渊曰：“舜何人也，予何人也，有为者亦若是。”先贤皆以圣人自期，所以能立志也。
如王阳明少年即立志做圣人
立志要高远，虽不中，不远矣

原文：格物致知，为学也，即用也。诚意正心，为道也，明体也。修齐治平，为善也，达用也。
引大学八目归于人生修养三大路径
为学炼心，为道尽性，为善践形
格物致知，为学也，即用也，即用可以见体
诚意正心，为道也，明体也，明体可以达用
修齐治平，为善也，达用也。
从收敛到发散，从修心到外用
原文：格物致知，诚意正心，自明而诚，诚中则明德。修身齐家，治国平天下，自诚而明，形外则明明德。
这句话讲的也是收敛与发散
明德是收敛，明明德是发散

原文：吾心所以能明者，以良知常照也。
明德是致良知于内，所以成己。明明德是致良知于外，所以成物
内外若一，悉止于至善
原文：身者，心之宅也。性者，心之体也。意者，心之用也。知者，心之能也。物者，心之所也。
总结身、心、性、意、知、物之间的逻辑关系
原文：子思子曰：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”所云天者，无思无为，寂然不动，故谓之本体。所云命者，一念之动，感而遂通，故谓之运用。
借《中庸》引出性命的概念
天地万物始于真宰一念之动，这是伊学的思想
一念之动即是每一推动力
用易学的语言讲，第一推动力就是“感”而遂通

原文：天命也者，周遍普适，无去无来，万物所共有之大命者也。性也者，大命流行，而有我之位分，万物所各具之受命者也。
天命即大命，天地万物所以生生
性命即受命，我所以为天地万物之一
大命流行讲的是和谐之美
有我之位分讲的是秩序之美
原文：受命未显之时，大命何尝不发现于天地之间耶？唯其所显，无我之分耳。
我未生时，我在天地大命之中，隐而未显
我未登台，没有我有地位和职分

原文：受命既显之时，而知有大命发现焉，则两显合而为一，受命出入焉大命，万物出入之所由，则谓之道。
我生之时，受命出于大命。我灭之后，受命入于大命。出入以道，显隐以时
大命如江河水，受命如一滴水
一滴水的斤两即是生命的限量
原文：故修道可以尽性，尽性可以至命，至命则人而天。
这是讲摄用归体
原文：教也者，令人识取性命者也。天下诸教，义理虽殊，推究宗旨，则无不同，导人向善，劝人改过，教人归真，诗云：“维天之命，于穆不已。”则是万教之所宗也。
今天就讲这里，后面的内容有点难懂