流浪地球的这个机器狗我个人认为现有科技水平是可以造一个的。剧组在设计这个机械狗的时候是肯定是参照了现有的四足机器人的。这点值得肯定,希望以后的科幻片可以学习一下流浪地球。
说一下这个机器人的结构功能吧。
首先是移动的方式(因我个人并不是机械专业和控制专业的,所以很可能会讲错,见谅),移动方式有两种,一种是靠电机带动四足部分的全向轮滚动前进,另外一种是通过膝关节的电机实现跳跃功能。
再说一下结构方面腿部顶端的结构在一定程度上增加了稳定性,在一定程度上防止机器人发生侧翻。至于侧翻后能不能转过身来,我个人并没有看到能够辅助翻身的结构,可能会吧(比如在侧面伸出一个机械臂辅助)这是设计的一个缺陷我感觉。
最后说下传感器部分,我个人对传感器稍微了解一点,这个机械狗用的是工业单目像机(要是采用像MOSS一样的深度相机会更好,因为可以增加距离信息,单目像机很难估计距离),并没有发现类似雷达的结构(雷达的形状差不多是一个像罐头盒一样的玩意,机械狗没有雷达是个设计不足,雷达还是相当重要的,可以方便获得距离信息)相机的位置也值得吐槽,只能观察前面的信息,不能观察左右信息。而在转轴方面更让人迷惑,能够绕pitch轴(上下)转动却不能绕yaw轴转动(左右) 这个设计属实让我觉得迷惑,需要改进吧。
最后一个就是内部可能有个嵌入式计算机,方便进行信息处理。
说一下这个机器人的结构功能吧。
首先是移动的方式(因我个人并不是机械专业和控制专业的,所以很可能会讲错,见谅),移动方式有两种,一种是靠电机带动四足部分的全向轮滚动前进,另外一种是通过膝关节的电机实现跳跃功能。
再说一下结构方面腿部顶端的结构在一定程度上增加了稳定性,在一定程度上防止机器人发生侧翻。至于侧翻后能不能转过身来,我个人并没有看到能够辅助翻身的结构,可能会吧(比如在侧面伸出一个机械臂辅助)这是设计的一个缺陷我感觉。
最后说下传感器部分,我个人对传感器稍微了解一点,这个机械狗用的是工业单目像机(要是采用像MOSS一样的深度相机会更好,因为可以增加距离信息,单目像机很难估计距离),并没有发现类似雷达的结构(雷达的形状差不多是一个像罐头盒一样的玩意,机械狗没有雷达是个设计不足,雷达还是相当重要的,可以方便获得距离信息)相机的位置也值得吐槽,只能观察前面的信息,不能观察左右信息。而在转轴方面更让人迷惑,能够绕pitch轴(上下)转动却不能绕yaw轴转动(左右) 这个设计属实让我觉得迷惑,需要改进吧。
最后一个就是内部可能有个嵌入式计算机,方便进行信息处理。