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谈一下机械狗的结构吧

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流浪地球的这个机器狗我个人认为现有科技水平是可以造一个的。剧组在设计这个机械狗的时候是肯定是参照了现有的四足机器人的。这点值得肯定,希望以后的科幻片可以学习一下流浪地球。
说一下这个机器人的结构功能吧。
首先是移动的方式(因我个人并不是机械专业和控制专业的,所以很可能会讲错,见谅),移动方式有两种,一种是靠电机带动四足部分的全向轮滚动前进,另外一种是通过膝关节的电机实现跳跃功能。
再说一下结构方面腿部顶端的结构在一定程度上增加了稳定性,在一定程度上防止机器人发生侧翻。至于侧翻后能不能转过身来,我个人并没有看到能够辅助翻身的结构,可能会吧(比如在侧面伸出一个机械臂辅助)这是设计的一个缺陷我感觉。
最后说下传感器部分,我个人对传感器稍微了解一点,这个机械狗用的是工业单目像机(要是采用像MOSS一样的深度相机会更好,因为可以增加距离信息,单目像机很难估计距离),并没有发现类似雷达的结构(雷达的形状差不多是一个像罐头盒一样的玩意,机械狗没有雷达是个设计不足,雷达还是相当重要的,可以方便获得距离信息)相机的位置也值得吐槽,只能观察前面的信息,不能观察左右信息。而在转轴方面更让人迷惑,能够绕pitch轴(上下)转动却不能绕yaw轴转动(左右) 这个设计属实让我觉得迷惑,需要改进吧。
最后一个就是内部可能有个嵌入式计算机,方便进行信息处理。


IP属地:甘肃来自Android客户端1楼2023-02-14 14:18回复
    至于机械狗的具体实现,我觉得现在科技是完全可以实现的,只不过无法智能化,昨天和一个机械专业的朋友聊了一下,这个结构并不复杂,很容易实现。控制方面我个人感觉也是没有问题的。
    视觉层面相对来说比较困难,它没有办法准确判断和障碍物之间的距离(如果说添加雷达或者深度相机的话可以解决这个问题)


    IP属地:甘肃来自Android客户端2楼2023-02-14 14:23
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      设定里是有雷达组的,只不过外观没有体现。另外就是,剧组从一开始就打算整一个“可爱的”机械狗,初版按照波士顿动力那种设计的,结果直接否掉了,肯定都是有所取舍的


      IP属地:山东来自Android客户端5楼2023-02-14 14:54
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        又想可爱又要和美国的区分开来,只能牺牲一点实用性了。


        IP属地:中国香港来自Android客户端6楼2023-02-14 14:58
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          其實仿生很容易碰到恐怖谷,幾何簡約的美反而耐看。


          IP属地:安徽来自Android客户端7楼2023-02-14 15:13
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            侧翻可以腿和机械臂配合,然后【《流浪地球2》“笨笨”官方设定,这TM是真的吧!-哔哩哔哩】 https://b23.tv/VoxeSud


            IP属地:安徽来自Android客户端8楼2023-02-14 15:18
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              现在就已经有可以遥控的周边玩具了啊忘了是1:1还是1:2的了。
              最大难点还是在智能化


              IP属地:上海来自Android客户端9楼2023-02-15 01:12
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                用的麦轮,和大疆RM差不多


                IP属地:陕西来自Android客户端10楼2023-02-15 03:35
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                  额,搞不好下代登月玉兔外形就直接按这样搞了,


                  IP属地:福建来自iPhone客户端12楼2023-02-15 10:37
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                    现在小车用的周视摄像机和测距雷达都是隐藏式的啊


                    IP属地:湖南来自Android客户端13楼2023-02-15 13:04
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                      硬件不是问题


                      IP属地:陕西来自Android客户端14楼2023-02-15 16:41
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                        你见过家用小轿车的雷达吗?


                        IP属地:浙江来自Android客户端15楼2023-02-15 17:56
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