万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允在动载或者静载中水平360度旋转。万向轮的设计可以让车辆或设备可以在多个方向上移动，而无需改变其方向或转弯。
万向轮通常由一个中心轴和多个支撑球或支撑珠组成。中心轴可以在车辆或设备上安装，而支撑球或支撑珠则以一定间距围绕中心轴排列。支撑球或支撑珠与中心轴之间通常会采用轴承等装置连接，以确保万向轮可以平稳地旋转。

当万向轮受到外力时，支撑球或支撑珠可以向多个方向自由滚动，从而使车辆或设备可以向多个方向移动。例如，当车辆或设备需要向左或向右移动时，它只需将方向盘或手柄向左或向右转动即可。此时，万向轮会沿着车辆或设备所在平面的方向自由旋转，从而实现车辆或设备的移动。
万向轮它广泛应用于各种车辆和设备中，如婴儿车、手推车、平板车等，为它们的移动提供了方便和灵活性。