实际上，地平线机器人一直在投入更多精力去关注软件平台的构建。因为，地平线机器人认为，要想真正做到“软硬结合”，核心是从应用场景出发，不仅要将软件算法的基础能力打牢夯实，而且要对其未来的发展脉络有着深刻的认知，这样硬件设计才能真正适应场景的计算需求。举一个实例，地平线算法团队在征程 5 上开发高等级自动驾驶方案以后，它可以变成参考算法给到开发者，这样开发者通过参考算法、工具链获得芯片的底层优化 knowhow，就可以更快地知道怎么去用好这颗芯片。反过来，这样一套软硬结合的 knowhow 又可以帮助地平线更早地判断当前这代芯片的局限性和实际使用过程中会遇到的问题，从而加速迭代。