路由器的原因，该升级了

低负载情况跟路由关系不大

路由器可能要关闭ipv6

内网的包转发能力太差，路由器性能不够

关闭ipv6，还不行设置dns试试

无线方面，路由器关闭双频合一，打开OFDMA和MU-MIMO，关闭TWT；各个手机、电脑、平板等设备优先连名字里带5G的那个，忘记另一个；路由器后台的无线设置里，5G频道选择36，然后频宽选择最大的那个（优先选单独的160或单独的80，没就选20/40/80(/160)），2.4G频道选择自动，然后频宽选择带40的那个（优先单独40，没就选20/40）。
外网方面，如果路由器后台设置中的上网模式现在是DHCP自动获取，也就是光猫拨号（光猫处于路由模式），那就可以在路由器后台设置里切换成有线中继（AP、有线桥接、接入点）模式，试试有没有改善。