太平洋保险到期后，可以通过以下步骤取出保险金：准备好保单、身份证等相关材料；前往太平洋保险公司所在地的分支机构；与工作人员核实身份和保单信息；填写相关申请表格并提交；等待太平洋保险公司审核并处理，一般会在1-3个工作日内将保险金转入指定账户。如果需要加急处理，可以向太平洋保险公司申请加急处理，但可能需要额外支付一定的费用。