步进电机的转速主要取决于电机的角速度，以及电机的驱动器的输入控制信号（如正弦波信号、方波信号或数字脉冲信号）。此外，步进电机的转速还受到电机参数、电机内部结构、电机内部摩擦系数、外部负载等因素的影响。