嫦娥四号探测器通过中国自行研制的专用天缘一号中继卫星首次实现了航天器在月球背面软着陆和巡视。天缘一号是一颗多功能中继卫星，拥有20个子载荷，其中包括S、UHF/VHF国内外宽带通信载荷、国际通用S总线载荷、X射线天文载荷等设备，能够支持月球软着陆工程系列航天器的相关数据传输。中国首次登月探测器嫦娥四号也是通过天缘一号卫星实现信号传输及时收到地面站的遥控和遥测报文，确保登月成功。