是可以的。原理上，豆子水经过一晚上的泡制，就能发挥出豆子的营养成分，使它更容易被人体吸收。所以，经过一晚上的泡制后，豆子水可以用来打豆浆。拓展知识，豆浆的种类很多，豆子种类非常广泛，不仅有芝麻、花生、大豆这些比较常见的，还有黄豆、绿豆、红豆等等，只要将豆子经过适当的处理搅拌、磨碎，就可以得到富含营养的豆浆食品。